DeFi的智能合约自动化竞赛：Gelato、Keep3r与ChainlinkKeepers
一场关于DeFi创新的竞赛正在展开，老牌玩家和新贵都在奔跑。
以太坊智能合约自动执行工具Gelato自2019年以来一直在拓展场景，并于去年7月推出了其V1版本。与此同时，Keep3r自2020年10月下旬以来，一直在执行自己的解决方案。就在上个月，Chainlink也发布了ChainlinkKeepers在智能合约自动化领域的公开测试版。这场竞赛的奖品是自动化，从用户友好的交易策略到基础设施级别的清算保护，其巨大潜力现在才刚开始实现。
“自动化”可以定义为使用机器人自动执行软件流程。有时，这些机器人被称为“执行者”或“守护者”，它们是区块链堆栈中间件基础设施的一部分。中间件基础设施是支撑区块链生态系统的支柱，DApps借助其可以专注构建核心产品，让终端用户能够顺利进行交互。中间件最著名的一个例子是预言机——从外部世界获取信息并将其发布在链上节点，为智能合约的不同应用提供数据。目前仅预言机项目的总市值就已达到99亿美元，由此可以预料自动化市场的潜在规模会有多大。
一、DeFi缺乏自动化
谈到智能合约，许多人认为它们已经是自动化构建的。这与事实相去甚远，在清算和套利之外，DeFi显然缺乏自动化。Gelato的白皮书中写道：
「自动化是缺乏的，原因在于以太坊虚拟机本身：程序一次只运行几毫秒；传统操作系统中常见的持续循环或不断重复的“cron”作业，限制了矿工完成状态转换并挖出区块。因此，这些称为智能合约的程序仅限于存储状态和逻辑，如果没有外界的推动，它们在功能上是不活跃的。为了执行这些程序的逻辑并改变这一状态，首先需要一个外部方给其发送一个交易。」
最早自2015年起，以太坊社区就已尝试和讨论了智能合约级别的自动化。第一次尝试是以太坊闹钟，它由开发者PiperMerriam创建，产品描述是“一种允许安排交易稍后在以太坊区块链上执行的服务。”在被称为TimeNodes的去中心化机器人网络的激励下，这些执行代理在链下执行简单的自动化任务，例如在特定的时间发送交易。
2018年，以太坊闹钟的合作伙伴ChronoLogic就该主题采访了以太坊社区的几位领导人，他们谈到了自动化的潜力。VitalikButerin称自动化“似乎是非常有价值的东西”。MyCrypto创始人TaylorMonahan则表示，她设想自动化可以促进多步骤交易，包括执行来自现实世界的信号。此外，ERC-20代币标准的作者FabianVogelsteller认为自动化是刺激去中心化交易所交易活动的一种方式，这一观点在后来得到证实。
然而，以太坊闹钟的开发活动后来并不活跃，一年多前开发者在Github上进行了最后一次更新。但以太坊闹钟的价值不应被低估——它是第一次真正意义上，尝试在以太坊上实现交易自动化。
最大的问题或许是以太坊闹钟太过超前。该项目的开发活跃时间集中在2016-2018年，但那时DeFi基本还未出现，因此严重限制了以太坊闹钟可以应用的场景数量。此外，这一协议仅能执行简单流程，而无法处理需要与智能合约深度集成的复杂任务。
二、Maker?清算人
DAI的推出是自动化在智能合约层面的首批广泛应用之一，这是一种去中心化的超额抵押稳定币。Maker系统通过生成DAI来运作，用户必须超额抵押资产的150%，也即，如果你想生成价值1000美元的DAI，那么至少需要将价值1500美元的代币锁定在保险库中。如果资产低于150%的抵押额，那么所有者就有可能因清算、支付罚款而损失资产。
Maker系统自身并不处理清算，而是交由一个外部的“Maker清算人”系统来处理。在这一系统中，Maker清算人通过Gas费出价来竞拍清算金库的权利，获胜者将实施清算并获得利润。通过允许任何人参与清算拍卖，Maker自身退出了其生态系统中最重要的一个方面，使其实现自动化，而该自动化系统如今在DeFi中支撑着数十亿美元的总锁仓量。如果Maker自己处理清算，一旦协议失败，他们作为中心方，就需承担最重要的责任。
尽管Maker有其外部清算系统，但在2020年3月，该系统遭遇了系统性故障，协议共计损失了567万个DAI。原因在于因Gas费高昂，Maker的预言机安全模块更新较晚，从而给了少数清算人可趁之机——以接近零的DAI出价来清算金库。这一臭名昭著的黑色星期四惨败表明，自动化还处于发展早期，仍需不断完善。如果Maker作为DeFi生态中最大和最成熟的项目之一，仍容易遭受如此广泛的失败，那么其他规模要小得多的项目将如何应对这类系统性的冲击呢？
如今DeFi领域对自动化的需求越来越明显，其两个最大的痛点在于：如何以经济可持续的方式激励机器人，以及如何适应波动强烈且不可预测的Gas费价格。?Maker的Gas拍卖系统旨在同时解决这两个障碍，但实际最终表明，机器人生态系统的设计并不协调。
三、机器人操作员
假设有10个机器人竞标清算1个金库的权利，尽管1个机器人能够在出价最高后获得清算权利从而回本，但其他9个机器人即便输了，仍必须支付Gas费用。一旦长时间重复此过程，大多数机器人操作员继续参与清算在经济上并不可行。
Gas拍卖是一个赢家通吃的系统，具有竞争性强、资本密集型的特点。因此，只有一小部分机器人操作员能够生存下来，大多数机器人无法参与。此外，由于缺乏协调，Gas拍卖非常耗费资源，宝贵的区块空间被失败的交易填满。这也导致矿工从清算中获取了大部分价值，因为他们决定了Gas拍卖的赢家，而非希望进行清算的机器人操作员。
除了链下订单簿中继器、Maker清算系统和套利机器人在DEX上狙击订单等场景外，智能合约系统层面上一直没有其他广泛的自动化应用，直到2019年Gelato的出现。这是第一次真正意义上尝试通过智能合约协议，以协调的方式组织机器人操作员，而非Gas拍卖机制的不协调方式。
Gelato开创性的举措在于提供通用的自动化服务，并以互利的方式将DApp开发者与机器人操作员相匹配，从而大大减少了协调不当以及价值向矿工流失的情况。与Maker以Gas拍卖为中心的清算人模型不同，Gelato的机器人被协调在各个插槽中，只有在轮到他们时，才能执行交易。
与Gas拍卖相比，这种将交易任务循环式分配的方式使得自动化广泛应用的效率显著提高，因为它以相互协调的方式汇集了机器人资源，消除了机器人之间的竞争。此外，Gelato还开始寻求在整体网络中协调机器人，得以让各种规模类型的机器人操作员都能长期参与，且经济上也很可行。由此，该系统愈发强大和去中心化。
Gelato由HilmarOrth和LuisSchliesske于2019年4月在柏林的Gnosis全节点联合工作空间中创立。Gelato可以理解为以太坊闹钟的天然继承者——它没有仅限于简单的交易，而是从一开始就专注深度的智能合约自动化集成。
四、修补和迭代
在获得由GalaxyDigital和IOSGVentures领投的120万美元种子轮融资并经过多年的完善和迭代后，Gelato现在已经在DeFi中有了几个用例。尤其Instadapp以多种方式应用了Gelato。双方的第一个合作项目为Instadapp的“债务桥”，该应用可自动将不健康的Maker保险库头寸再融资给Aave和Compound。
Gelato和Instadapp即将合作的下一个应用是将Aave头寸从以太坊主网迁移到Polygon。近期，随着INST代币的推出，Instadapp已将Gelato的G-UNI池用于其流动性挖矿计划。G-UNI池允许用户在Uniswapv3中提供流动性，并自动执行多项功能，包括资产再投资、自动再平衡头寸等。
上个月，Gelato获得了Aave的5万美元赠款，用于构建“自动健康因素维护”保护用户免遭清算。此外，Gelato一直在多个区块链网络部署其限价单功能。该功能最先在?SorbetFinance?产品上应用，该产品利用了以太坊上Uniswap和Polygon上QuickSwap的深度流动性，允许成千上万的用户逢低买入。6月初，其限价单功能原生集成到Fantom上领先的AMM项目SpookySwap上。未来，Gelato还计划推出GEL代币以及GelatoDAO。
Source:Gelato推出的SorbetFinance
如果说Gelato证明了什么，那就是自动化不能仅归为有限的一个用例。自动化涵盖了从自动交易策略、债务再融资到流动性提供者管理的多种用途。根据Gelato的白皮书，自动化的未来用例还可能包括自动化的DAO资金管理，以及使用真实世界事件触发链上交易。它还可以根据链上条件为NFT奖励的铸造提供动力。
然而，Gelato只是通向自动化的其中一种路径，与此同时其他团队也在尝试。AndreCronje是Gelato的早期粉丝，他发布了自己的Keep3rNetwork，他将其描述为“一个去中心化的清算人网络，面向需要外部开发的项目和寻求清算工作的外部团队。”与Gelato一样，Keep3r旨在成为一个基础设施级别的项目，它不会直接惠及终端用户，而是让DApp开发人员和整个生态系统受益。
该系统的工作原理是，任何人都可以设置和维护清算人，他们可以通过在Keep3r注册表中发布的信息竞标执行工作。目前，基于Keep3r的项目包括Yearn生态的多个协议，如Yearn、Sushi、Pickle等。自网络启动以来，只有4到5个清算人每周执行网络中提供的任务。据keep3r.live，清算人共计完成了30,327项工作并获得了38,027.93KP3R的奖励。
最近，Keep3r治理论坛中出现了两则提案：“Keep3rV2：优化协议增长能力”和“STABLE：改进的基于Keep3r的代币经济学系统”。两则提案的作者均为DeFiWonderland的Luciano。其中在Keep3rV2提案中，Luciano讨论了许多改进建议，包括提高Gas效率、用循环执行代替Gas拍卖、合约结构分离、更快的工作绑定/解除绑定、弃用预言机、后端改进等。
STABLE提案旨在创建一种与KP3R的铸造/销毁机制挂钩的新稳定币，并将STABLE替代KP3R作为工作奖惩代币。鉴于KP3R代币波动性较大、流动性不足，这一提案的目的在于提高清算人的稳定性。截至目前，这些提案仍在讨论阶段。
Chainlink是自动化最新的竞争者，并已为此投入了大量资源。6月7日，Chainlink推出了ChainlinkKeepers的公开测试版，该系统能自动化执行智能合约功能并定期进行合约维护，后者被Chainlink团队视为阻碍智能合约发展的一大障碍。
ChainlinkKeepers采用循环系统执行交易，这一方案早已成为Gelato的标准，近期在Keep3r的治理提案中也被提到。此外，ChainlinkKeepers正在处理的一些用例与Gelato上已经存在的用例相似，如限价单、自动交易策略、监控代币余额等。
但Chainlink更进一步在于，ChainlinkKeepers已经与包括BaseProtocol在内的多个项目建立了合作关系。BaseProtocol是一种与所有加密货币的总市值挂钩的代币，兑换比例为1:1万亿。通过该合作，ChainlinkKeepers可自动定期维护其rebase功能，并集成到OpenZepplinDefender中，允许项目直接在Defender平台内注册和管理作业。最近，他们与BarnBridge开始合作运营SMARTExposure，该产品可自动实现再平衡功能。
五、智能合约自动化
Chainlink过去曾以不同的身份与Gelato及Keep3r合作。2020年7月，Gelato率先使用了Chainlink的Gas价格预言机，让Gelato网络的智能合约能够代表开发者和用户维护Gas费的公平定价，以防止Gelato自动化机器人过度收取Gas费。而在Keep3r方面，2020年12月，Keep3r创始人Andre发表了一篇关于打算如何使用Chainlink扩展Keep3r的博客。在文章中，他设想Chainlink节点运营商最终会执行清算人的工作，而现有符合条件的清算人则将成为Chainlink的节点运营商。
那么这一切意味着什么？
自动化能显著增强DeFi协议，但相对而言，仍然是一片待开发的蓝海。多年来，人们对自动化进行了多次尝试，从简单地安排交易，到举办Gas拍卖。但似乎，协调循环模型是目前最有效的解决方案。
目前，DeFi市值已经超过750亿美元，还有各种借贷协议、AMM项目的总锁仓量接近1000亿美元，所有这些项目其功能都可以被自动化。他们很有可能成为Gelato、Chainlink和Keep3r等自动化解决方案的潜在用户。未来，任何可以自动化的事情都会自动化，问题只在于哪一个协议会做到这一点。
本文作者DavidLiebowitz，TheDefiant
感谢RichardLee，链捕手编译
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