?在元宇宙热潮初起的时候，就有爱较真的人泼冷水：「说这么半天虚拟沉浸式体验，难道可以在VR世界里复现亲亲抱抱么？」
还真的可以！
就在最近，卡内基梅隆大学的研究人员在元宇宙里，把「亲吻」给复现了。
复现元宇宙中唇舌的触感
除了偶尔会振动的手持控制器，大多数消费者可以使用的普通VR设备都忽略了味觉、嗅觉和触觉等感觉，而是专注于视觉和声音。
这足以使VR体验比几十年前更有吸引力，但还不足以真正用户的大脑，使其认为他眼睛看到的堪比现实体验。
多年来，研究人员致力于开发和改进新旧VR设备，使用户在虚拟现实的其他感觉和视觉效果一样真实。
其中最杰出的，无过于来自卡内基梅隆大学人机交互研究所的研究人员开发出了让用户在虚拟现实中感受到嘴唇、牙齿和舌头的触感的技术。
基于元宇宙平台Roblox的教育科技初创公司Kinjo完成650万美元融资:8月31日消息，基于元宇宙平台Roblox的教育科技初创公司Kinjo完成650万美元种子轮融资，LiveOak Venture Partners领投，Silverton Partners、Breyer Capital和Roble Capital参投。
Kinjo通过连接元宇宙平台Roblox让孩子们可以通过玩、学习、游戏来赚取名为Robux的虚拟货币，并根据学习效果进行评分，该公司后续还计划将其教育价值评分系统拓展至《堡垒之夜》（Fortnite）和《我的世界》（Minecraft）。[2023/8/31 13:09:40]
VR用户的触觉复现，可能还不足以在虚拟实境中撸猫撸狗、用手去感受虚拟猫狗身上逼真的毛发。
但体验从虚拟饮水机喝水的触觉，现在可就真能复现了。
当然，也可以感受骑车时，微风从唇上轻拂过。
Meta或将于2024年发布元宇宙AR眼镜:金色财经报道，Facebook母公司Meta宣布计划在2024年推出首款增强现实（AR）眼镜，预计AR眼镜成本将超过去年推出的VR头盔，而设计上可运无需依赖任何作业系统如iOS或Android的设备。据悉，Meta首款全AR眼镜代号为Project Nazare，其目标是2024年推出首款产品，并且在为2026年研发更轻、更先进的第二代AR眼镜，2028年再推出第三代。由于材料价格昂贵，预计AR眼镜成本将超过Meta售价299美元的Oculus Quest2 VR头戴装置，该眼镜的重量约100克，比普通眼镜重4倍，并会使用特制波导和微型LED投影显示画面。（HKET）[2022/4/15 14:25:20]
以及撞箱子时碎块打在唇齿间的感觉……
这……听着就疼……
元宇宙接吻了解一下
当然，这么有用的新技术，用来复现在VR里刷牙喝水岂不是好浪费。
不论是谁，首先想到的都是用这个技术在VR里复现接吻的甜蜜触觉。研究者也不例外。
任天堂社长：暂时不打算加入元宇宙，因为没搞懂:2月15日消息，任天堂社长古川俊太郎却在近期的财报问答环节中对 NFT 和元宇宙表示，元宇宙被世界各地的许多公司关注着，很显然它拥有巨大的潜力。在介绍元宇宙的时候，也会有人用《集合啦！动物森友会》这类游戏来举例。其实我本人也对这个概念很感兴趣，但是目前看来它和任天堂的计划并不符合。
古川俊泰郎还表示，在现阶段，我们还没有办法明确定义元宇宙的形式，也无法搞清楚元宇宙到底会给用户带来什么样的惊喜和乐趣。任天堂作为一家提供娱乐项目的公司，给玩家提供惊喜和乐趣才是最重要的事情。如果我们能够找到任天堂式的表达方法，并且这种方式玩家们也能非常容易理解，那种时候我们才会考虑进军元宇宙领域吧。[2022/2/15 9:53:03]
设备的工作原理，是用新增模块中的轻薄超声波换能器，将超声波脉冲瞄准在用户口腔内部和周围的位置，通过用高能的超声波脉冲轰击微小颗粒，使其悬浮和移动。
如此一来，它们在用户张开嘴时，就能在他们的嘴唇、牙齿、甚至舌头上创造出触摸的感觉。
这样一来，不仅能在唇齿间复现简单触感。通过硬件操控代码的编程改动，超声脉冲可以被编定为各种特定模式。
Indi EV发布区块链电动汽车INDI One，可支持所有元宇宙系统:1月6日消息，北美电动汽车公司 Indi EV 在 CES 2022 大会上发布该公司旗下区块链旗舰电动汽车 INDI One。据悉，该车启用了一种新型移动区块链（mobile blockchain），每一辆车都是区块链上的一个节点，随着汽车销量的增长，整个链也将会逐渐扩大。此外，INDI EV 声称 INDI One 是一款智能电动汽车，首次配备车载集成计算机（VIC），可运行大型 3A 游戏并支持所有元宇宙系统。[2022/1/6 8:29:33]
如此就能可以重现物体滑过、掠过嘴唇的感觉，或俯身从虚拟饮水机中喝水时、虚拟水流喷溅在口中的持续振动。
自然，也包括亲吻时情侣间唇舌互动的各种触觉体验。
很多人看到了商机：FIG的技术要是商用落地的话，世界上首个能远程虚拟复刻接吻的元宇宙硬件设备就诞生了。
要是再配备上其他硬件和技术，咳咳，只有想不到没有做不到，潜力充沛，商机无限，一片蓝海啊…………
想到这点的，不止正在搓手贱笑的中年编辑，网友们也纷纷联想。
元宇宙价值指数下跌至147.04:金色财经报道，据同伴客数据显示，7月19日元宇宙价值指数为147.04，较前日下降10.21。
构成元宇宙价值指数成分的上市企业或NFT平台皆为目前在虚拟经济领域表现出巨大市场价值和未来潜力的头部机构，该指数能够有效反映元宇宙虚拟经济整体价值的发展趋势。
注：2021年3月10日主要成份股roblox上市并产生第一个收盘价，故选取3/11日为本指数首次推出的基准日，初始值为100。[2021/7/19 1:02:42]
「即将以XXX版出街。」
不过最打动人的还是这位网友的天问：
「这技术是很了不起啦，但是对我们这种常年单身、十年八年没亲吻过真人的用户，有没有人能用我们可以理解的话语描述下现实状态中的接吻触感？」
这位用户说得就更伤心：「我猜，VR头显复现的接吻感受，会是一种让人无法承受的孤独感吧。」
不过，如果你是在玩恐怖游戏的时候戴上，体验可能就太「克」了。
这套设备可以让你同时体验大蜘蛛扑脸、黏液从脸上流进嘴里的视觉和触觉。
负责实验的妹子正走着，然后一只「抱脸虫」毫无征兆地就扑了过来，疯狂地和你的嘴唇「交互」……
另外一个参与测试的大哥表示，效果太过真实，以至于他在现实中狂抽自己脸，要把这蜘蛛给扇掉……
效果拔群
以前的研究在「复刻」VR场景时，通常会使用真实的物理接触。
比如把一个机械臂直接捅你嘴里，或者是用加热丝来产生热量、风扇来模拟气流。
显然，这些方法能够实现的功能不多，而且延迟很高。
可能你都走出去好几步了，机械臂还没绕完一圈。
CMU的研究人员们则另辟蹊径。
他们在VR头显的底部，安装了一个定制的PCB，上面有64个40kHz超声波传感器，可以以45°的角度面向用户的嘴部。
整个阵列的尺寸为17.9x10.6x1.5cm，重量达到了107g。整体而言还是比较轻薄的，但还是比OculusQuest2的676克质量增加了15.8%，厚度为15毫米，使设备的总高度增加了约16.5%。
接下来，研究人员将阵列通过带状电缆连接到Ultraino驱动板，并用IX4427N集成电路芯片对其进行了升级。随后再配上ArduinoMega，并用UltrainoDriverMEGA固件刷机。
如此一来就可以独立控制所有64个传感器，时间步长分辨率为2.5us，相当于40kHz时的?/5相位分辨率，模拟节点位置精度为0.9mm。
软件方面，研究人员选择在Unity中进行开发。
利用虚拟物体和耳机的已知位置，也包括超声波阵列的几何形状，就可以在必要的三维位置创造出触觉效果。之后，经过计算得出的「发射方案」会以10Hz的速度传递给Arduino。
虽然这些数据是通过USB传输的，但它仍然比OculusQuest2上渲染的视觉效果平均「快」2ms。
不过，现阶段方案并不算完美。
研究人员目前只能为距离嘴唇最近的物体产生触觉，并不能实现多节点触觉。
好在，用户通常只会把一个物体放到嘴边。
场景中使用的触觉参数
效果嘛，简而言之就是——大受欢迎！
也许这个结果并不是那么令人惊讶，毕竟触觉提高了真实感和沉浸感。
尤其是触觉可以提供用户视野之外的VR事件信息，极大增强了用户的体验。
当然，研究人员并没有止步于此。
下一代的升级版已经在研发之中了。
参考资料：
https://futurism.com/the-byte/invent-vr-device-kissing-simulation-haptics
https://gizmodo.com/vr-researches-simulate-kisses-with-ultrasonic-transduce-1848849489
https://www.youtube.com/watch?v=3q6dZQfV1x8
https://drive.google.com/file/d/13q0pvCHCV7q_eQSugoFpnFolRrk-qDks/view
论文链接：https://drive.google.com/file/d/13q0pvCHCV7q_eQSugoFpnFolRrk-qDks/view
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