2006年，科幻作家Daniel Suarez出版了一本名叫Daemon的书，被业界看成是关于DAO的原始文本。
2013年，Invictus Innovations的CEO Daniel Larimer首次提出「DAC」（Decentralized Autonomous Corporation）这一概念，认为DAC是为社会提供有用商品和服务的分散系统的有效隐喻，将在新闻聚合、AdWords、域名、专利、版权和下一代知识产权、保险、法院、托管和仲裁、授权匿名投票、预测市场及下一代搜索引擎等多方面发挥高效作用。DAC的核心是「有自己的区块链来交换DAC的股份（注：即Token）」，必须不能依赖于「任何个体、公司或组织来拥有价值」、「不能拥有私钥」、「不能依赖任何法律合约」。
其后Vitalik Buterin提出DAO，将DAO与DAC区分，认为DAC只是DAO的其中一个子类，并且由于DAC引入了股份概念，是一个营利性实体，而他强调DAO应当是非盈利实体，即便它可以通过参与其生态系统获取盈利。2014年Vitalik发表「DAOs，DACs，DAs，and More：An Incomplete Terminology Guide」一文，详细介绍这一基于区块链的组织治理潜力，而对DO，DA的界定，近几年来也一直成为DAOs研究领域的重点。
DAO的全英文为Decentralized Autonomous Organization，从概念拆解上可以看出其包含两个重要特征，即去中心化、自治，而现有的DAO目前依靠区块链实现了去中心化运营及决策体系，借助分布式系统的优势也已确保了网络的开放性。自治，即不需要人为干预的自动运作，可以进一步理解为组织内具体运行活动均由事先编写好的代码生成，组织活动通过触发某个特定条件后，智能合约自动启动执行，组织自己治理自己，但几乎所有DAO目前还未实现概念上的Autonomous，只有Token分发依靠区块链算法执行，仍旧以人治理为主。这也更加契合Vitalik对DAO的三个维度定义：自治为主、人治为辅、拥有内部资本。
DAO是一个公开透明基于智能合约的组织，受控于所有利益相关者，不受中心化机构影响，DAO的金融交易记录和程序规则保存在区块链中，组织通过公开的管理规则和Token经济模型的激励来实现自运转、自治理、自演化，进而实现组织的最大效能和价值流转的组织形态。DAO最早发源于对分散自治要求更高的去中心化金融 DeFi，通过这种自治形式可以实现智能合约、链上交易以及公平的项目和平台管理，目前世界上绝大多数 DeFi项目都使用DAO来管理其资金并发行Token。
创始人Nichanan Kesonpat
DAO作为原生的数字组织，由于其还带有现有组织模式的相似特征，所以算不上是一种完全的组织模式颠覆，但我们可以通过对标公司制来观察到，DAO这一人机共生的组织特质，很大程度上确实是实现了对现有组织模式及原有组织弊病问题的改进。
现代公司能够使用巨大的杠杆比如劳动、资本、技术和宣传等杠杆，使得在低投入情况下放大自己的优势，撬动更大的生产。而这也让现代公司面临：
1.投资者优势拉大所有者与劳动者资本差距，
2. 财务实力与能力基础要求拔高创业进入壁垒，
3. 利润驱动导致资源持续分配不公三个主要问题。
相比于现代公司，DAO这一模式从理论上可以规避这一系列问题。首先 DAO的成员通过其持有的Token成为公司活动的利益参与者，而Token升值也将获取应有回报，一定程度上实现了所有者即劳动者的共治共享状态；DAO的建立也更像一个完全市场化的市场经济理想状态，消除垄断和壁垒有助于DAO之间的充分竞争；DAO的首要目的是解决问题和创造价值，利润变成价值创造的副产品，盈利伴随着问题解决及价值创造而产生，属于任务驱动型组织。
在Web3.0时代，项目开发者和用户追求「所有权经济」，话语权决定其资产所有权，分布式的话语权决定了经济模型从中央集权制走向了众筹众享制，这也是各类DeFi项目不断吸引传统投资基金组织靠拢的一大原因。
DAO的类型
DAO生态并不是近两年一蹴而就形成的，自2019年至今，就有不同功能的DAO开始逐渐涌现，其中包括了基础设施类、协议类、资助类、投资类、服务类、收藏类、社交类以及媒体类等DAO，而如今DAO在多元化目的实现、多场景应用和生态内不断探索DAO的效用和价值。根据投票方式的不同可以分为基于Token投票的DAO和基于股份投票的DAO，而根据DAO代码执行环境又可以分为链上治理和链下治理两种。
在DAO做出的决定中建立合法性通常需要治理。做出这些决定时应牢记DAO的使命、愿景和目标。治理是复杂且难以确定的（传统公司治理的历史就说明了这一点）。尽管不可能建立一个“完美”的系统来运营DAO，但是根据其运营性质构建治理模式和DAO结构的“剧本”是有可能的。迄今为止，基于DAO的社区一直在尝试各种系统来管理，从非正式流程到正式流程，从松散耦合的链下系统到紧耦合的链上系统。理想的治理模型是最大化DAO的，有意义参与、社区公平使用和实现其使命的模型。
在过去的几年里，我们看到了DAO在基于代币的治理模型方面的重大创新，代币的治理功能类似于股票（一篮子的权利），但在开放软件系统上运行，从而为其持有者促进长期价值和增长。它赋予代币持有者在必要时更改系统规则并通过决策过程分配生态系统资源的权力。这对用户来说很有价值，因为他们成为协议的“所有者”。这会产生更强的网络效应，因为协议越有用，管理它的价值就越大。
DAO的属性
每个DAO在去中心化和自治方面各不相同，但从根本上说，这些是使组织成为DAO的核心价值观。除了这些核心价值之外，构建以目的为导向的DAO还需要几个先决条件：
贡献
与传统公司相比，个人可以在DAO之间流畅移动，通常以无需许可的方式同时为多个DAO做出贡献，即DAO是开源社区。这种灵活性吸引了许多贡献者，并且是使DAO能够像传统开源一样吸引新人才的因素之一。当一些贡献者可以在项目之间流动并在他们觉得最受启发的地方贡献时，他们就会蓬勃发展；当其他人可以不分心地深入研究一个项目时，他们可能会蓬勃发展。仍然，其他人想要介于两者之间的东西。与传统组织相比，DAO真正闪耀的地方在于它们可以同时支持许多贡献者参与模型，从而允许贡献者选择适合他们的模型。
赔偿
DAO目前受益于他们可以为其贡献者提供的灵活性。这种灵活性吸引了许多贡献者，但它通常让贡献者在多个薪酬结构中进行导航。DAO必须确保薪酬与创造的价值相称，其非等级性质对衡量该价值提出了挑战，尤其是在贡献者学习和成长的过程中。然而，设计一个能够促进贡献者选择同时保持公平、透明和易于管理的薪酬计划对于DAO至关重要。根据DAOhaus，有一套原则可以创建适应性强的贡献者薪酬计划：
1. 贡献者应该根据他们的参与程度灵活地参与DAO。
2. 贡献者参与和补偿模型应该与其他DAO的互操作。
3. 贡献者价值应该同时以自下而上和自上而下的方式进行评估。
4. 对DAO的贡献应该是一种透明的活动，最好是链上机制。
5. 理想情况下，对DAO的贡献应记录在其运营条款中。
Web3中适用于DAO的补偿和贡献工具的一些示例是：
Coordinape是一种基于互惠的补偿工具，其前提是工作组的贡献者最了解谁创造了最大的价值。
SourceCred使用一种算法来确定贡献或贡献者为项目整体增加了多少价值。
Govrn创建了一个“移动模型”，社区根据其优先级为不同类型的贡献分配权重。
Opolis是最早为独立工作者提供数字就业合作社之一，在web3中提供人力资源福利。
Sablier是一种实时金融协议，它利用智能合约提供连续、自主、无需信任的支付。
Superfluid是一种用于处理订阅、工资、奖励和任何可组合价值流的协议，具有连续结算和每秒净额，可实现极高的资本效率。
Roll提供托管以太坊钱包，能够从以太坊区块链和Roll网络中发送和接收社会资金。
总结
DAO在许多方面都是对传统公司的范式转变，因为它们从一开始就是全球性的，无需加入或贡献，并且在社区建设、新人入职和实时薪酬等许多过程中都很顺利。虽然DAO还面临法律地位不明确等问题，但是DAO所具有的的高效、灵活、透明的价值，必然会使其有广阔的演化空间。归根结底，DAO目前所面临的治理问题，也并非单纯在技术支持下的资金运作层面，而是广泛地社会协作如何能够在web3.0生态中找到归宿。让这些DAO完全高效并真正去中心化，我们还有很长的路要走。与所有技术进步一样，DAO将继续变得更强大和更多样化。
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