升级规范
1.每次升级都需要更新spec_version，如果spec_version不做改动，就相当于是默认不更新。
spec_version:?2,
2.编译wasm文件
cargo?build?—release?-p?dorafactory-node-runtime
编译完成之后，会在target/release/wbuild/dorafactory-node-runtime下生成wasm文件。
需要注意的是build之后会生成两个wasm文件，一个是压缩版本的wasm文件，一个是没有压缩的wasm文件。一定要选择压缩版本的wasm文件用作后续升级的code参数
compressed是压缩版本，compact是没有压缩的版本。
通过Sudo进行升级
1.通过sudo调用parachainSystem.authorize_upgrade，上传指定的code，来表明该code运行进行升级操作。
2.成功之后，接下来任何人都可以通过parachainSystem.enactAuthorizedUpgrade(code)进行升级。
成功升级
通过公投进行升级
1.创建原像制作
parachainSystem.authorizeUpgrade(codeHash)的原像。
这里的preimagehash为0xb7caf049918934c5b7f1e06718854b0783c7b86380c9ac731f8ca3cd49b76dad
2.创建外部提案
3.通过议会投票
通过投票之后，就能进入到公投的外部提案通道。
4.技术委员会可以通过fasttrack，改变外部提案的vote和执行时间。
5.在技术委员会内部通过提案
6.成功执行，外部提案成功加速。
接下来进行正常的公投投票即可。
成功，接下来任何人都可以通过parachainSystem.enactAuthorizedUpgrade(code)进行升级。
成功升级
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